O sistema é construído em perfis de alumínio com guias motorizadas e servomotores para os eixos X, Y e Z, garantindo excelente velocidade e precisão de posicionamento. Para os movimentos de inclinação e rotação nos eixos A e B, foram escolhidos atuadores pneumáticos, proporcionando alta eficiência de trabalho, excelente precisão e dimensões mecânicas reduzidas, assegurando acesso em todos os pontos da peça. Essa é a melhor forma de obter ótima relação custo-benefício na área de grampeamento automático, comparado a robôs antropomórficos mais caros, mas com desempenho semelhante.
Caminho de fixação programável, com possibilidade de prender e grampear mais armários simultaneamente.
Economia de mão de obra, com aumento de produtividade e precisão.
Capacidade de trabalhar em modo peça a peça, com leitura de código de barras ou lista de trabalhos
| Área de trabalho X | Máx. 2300 mm |
| Área de trabalho Y | Máx. 1300 mm |
| Área de trabalho Z | Máx. 500 mm |
| Movimentos permitidos no eixo A | 0° -90° -180° -270°-0.1° |
| Movimentos permitidos no eixo B | 0° -45°-0.1° |
| Tempo máximo de ciclo por ponto de fixação | 0.7 sec |
| Precisão mínima de posicionamento | +/- 0.1 mm |
| Repetibilidade mínima de posicionamento | +/- 0.2 mm |
| Velocidade máxima de deslocamento eixo X | 1.5 m/sec |
| Velocidade máxima de deslocamento eixo Y | 1.5 m/sec |
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